任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A. 起点到终点，最短路径
B. 起飞点到着陆点，最佳路径
C. 出发点到目标点，最优或次优航迹
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关于骨髓增生异常综合征（MIYS）叙述不正确的是（）
A. 主要好发于老年人
B. 年轻人发病与烷化剂有关
C. 患者主要表现为贫血
D. 骨髓增生低下
E. 有向白血病转化的高风险
止痛药物治疗的基本原则除外（）。
A. 个体化给药
B. 按阶梯给药
C. 按时给药
D. 口服给药
E. 不要随便调整剂量
如在弃船时必须进入水中，最初遇到的“冷冲击”可使人员失去活动能力，甚至丧命。（）
A. 正确
B. 错误
女性，28岁。关节痛、双下肢水肿3周。尿蛋白5g/d，尿沉渣RBC10～20/HP，WBC5～10/HP，尿培养阴性，血肌酐105μmol/L，ANA（+）。对于该患者肾穿刺检查的主要意义是以下哪项（）
A. 确定是否为狼疮性肾炎
B. 明确狼疮性肾炎的分型及其病理活动指标
C. 排除肾病综合征
D. 是否存在重叠综合征
E. 是否因合并急性肾小球坏死而导致急性肾衰竭
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