经过多年的观察和研究人们发现，地球自转轴在空间的位置和指向并不是固定不变的。即地球自转是不均匀的。主要原因是，由于地球是在赤道处突起的不规则的实体，在日、月引力和其他天体引力的作用下，在绕太阳公转过程中地球轴方向就不再保持不变，而产生所谓的（）和（）现象。另外，地球自转轴相对地球本身的位置也不是固定不变的，因而地极点在地球表面上的位置也是随时间变化的，这种现象称为（）。