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对于PID调节器()。

A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。

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