目前协作机器人TCP默认工具tool0的工具中心点位于（）
A. 机器人安装法兰的中心
B. 机器人基坐标原点
C. 世界坐标系零点
D. 所安装工具的中心点
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当需要将图像按特定形状输出时，也就是选择ROI区域的部分区域选项下的形状选择。那么部分区域选项下形状有几种（）
A. 4种
B. 5种
C. 6种
D. 7种
当消防电源由自备应急发电机组提供备用电源时，消防用电负荷为（）的要设置自动和手动启动装置，并在30s内供电；当采用中压柴油发电机组时，在火灾确认后要在60s内供电。
A. 一级或二级
B. 三级
C. 二级或三级
D. 四级
动车组高级修人员培训分为阶段，第一阶段为岗前资格性培训，；第二阶段为任职后适应性实作培训（）
A. 四个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
计量器具使用前作业人员需检查计量器具标签有效期，如发现计量工具即将到期向工具室询问是否有送检计划（）
A. 1个月
B. 1周
C. 半个月
D. 3个月
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