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在计算机控制系统中，如果控制律运算时间超过采样周期的一半，则可以用u(k)代替u(k+1)输出，系统将额外引入一个时间延迟，大小固定为采样周期的一半。

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在计算机控制系统中，量化误差引起的数值精度问题不可能来自（）。

A/D转换过程
B. 数字控制器运算过程
C. D/A转换过程
D. 以上答案都不对

某8位DAC，基准电压为5V。若采用向下取整的量化方法，输入数字量0111 1111B时，DAC的输出电压应为______ V。

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所谓______ ，是通过一定的计算机程序对采样信号进行平滑加工，提高其有用信号，消除和减少各种干扰和噪音，以保证计算机系统的可靠性。