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自动控制系统包括那三部分：

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自动控制系统的基本控制方式有哪三种：

控制系统的性能指标有：

若线性系统的系数为常数该系统为（）。

专家系统的知识库包括

A. 事实
B. 证据
C. 假设
D. 目标