题目内容

以下关于神经网络直接反馈控制系统说法错误的是

A. 神经网络直接用做误差闭环系统的反馈控制器
B. 神经网络控制器首先利用其他已有的控制样本进行离线训练，而后以系统的均方差为代价函数进行在线学习
C. 神经网络直接反馈控制器在设计过程中首先必须建立对象的数学模型
D. 神经网络控制器在训练过程中根据误差反向调整网络权值完成学习过程

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