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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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当审计范围受到限制可能产生的影响非常重大和广泛,不能获取充分,适当的审计证据,以至于无法确定财务报表的合法性与公允性,此时注册会计师应出具()

A. 无保留意见的审计报告
B. 否定审计报告
C. 保留审计报告
D. 无法表示意见审计报告

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 机器人外部电缆线外皮有无破损
B. 机器人有无动作异常
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人紧急停止装置是否有效

非无保留意见的审计报告包括()

A. 标准审计报告
B. 保留意见审计报告
C. 否定意见审计报告
D. 无法表示意见审计报告
E. 带强调事项段无保留意见审计报告