A. 火焰暗色； B. 火焰紊乱； C. 着火不稳定； D. 火焰中放蓝花。
A. 归经 B. 升降浮沉 C. 四气五味 D. 有毒无毒
A. 自动舵控制器 B. 卡尔曼滤波器 C. 最佳控制器 D. 增益调节器
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