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在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。

A. 机构的力学计算
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试

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电容式传感器信号转换电路中,()电路适用于单个电容量变化的测量,二极管环形检波电路和宽度脉冲调制电路用于差动电容量变化的测量。

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