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在《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》中，无人机多传感器吊舱包括（）和传感器载荷、（）和机载控制计算机。
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“故国不堪回首月明中”中的“故国”是指唐朝。
甲公司与丙公司签订一项资产置换合同，甲公司以其持有的联营企业30％的股权作为对价，另以银行存款支付补价100万元，换取丙公司生产的一大型设备，该设备的总价款为3900万元，甲公司持有的联营企业30％股权的取得成本为2200万元；取得时该联营企业可辨认净资产公允价值为7500万元（可辨认资产、负债的公允价值与账面价值相等）。甲公司取得该股权后至置换大型设备时，该联营企业累计实现净利润3500万元，分配现金股利400万元，其他综合收益增加650万元，无其他影响所有者权益事项。交换日，甲公司持有该联营企业30％股权的公允价值为3800万元，不考虑税费及其他因素，下列各项对上述交易的会计处理中，正确的有（）。
“见贤思齐，见不贤内自省”是老子认为提高自我修养的重要方法之一。
对一项重大突发事件或者一个前无先例的事件的研究，通常采取的研究方法是（）。
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