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组成机器中运动的基本单元称。

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铰链四杆机构由机架、连杆和 __ _ 组成。能做整周旋转的连架杆称为；只能往复摇摆基一角度的连架杆称为；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为。

在实际生产中，常常利用连杆机构的特性来缩短回程时间，从而提高生产率。

低碳钢试样拉伸时，在初始阶段应力和应变成正比关系，变形是；

凸轮机构的压力角是从动件所受力的方向与之间所夹的锐角，凸轮的压力角越大，有效推力就越__。