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光栅按其原理和用途不同，可分为物理光栅和（）光栅。

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计量光栅中长用于测量（），圆用于测量角度。

计量光栅中长用于测量长度，圆用于测量（）。

光栅传感器是由（）、光栅副和光敏元件所组成的。

光栅传感器是由光源、（）和光敏元件所组成的。