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系统框图如上图:H1=1,H2=1,G1=10,G2=1/s,G3=1/(s+1),系统总传递函数为()。(5.0)

A. 1/(s^2+s+1)
B. 10/(s^2+11s+21)
C. 1/(s^2+11s+31)
D. 1/(s^2+10s+21)

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在方框图中,信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称____通路;系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称____通路。(5.0)

控制系统的各个环节之间有三种基本的连接方式,即____连接、____连接和____连接。(5.0)

在方框图化简过程中,引出点前移需要____跨过方框的传递函数,比较点前移需要____跨过方框的传递函数。(填“乘以”或者“除以”)(5.0)

串联连接的传递函数等于各个传递函数的乘积

A. 对
B. 错

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