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四杆机构的最长与最短构件长之各大于其余两构件长度各时，该机构一定是双摇杆机构

A. 对
B. 错

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四杆机构的最长与最短构件长之各小于其余两构件长度各，最短杆为机构时，则该机构为双曲柄机构

A. 对
B. 错

曲柄滑块机构是由四杆机构演化而来的。

A. 对
B. 错

曲柄滑块机构一定有急回特性

A. 对
B. 错

极位夹角的不为零，则机构一定有急回特性

A. 对
B. 错