题目内容

单选：关于PID控制规律，下列说法错误的是（）。

A. PD控制规律中的微分控制规律能反映输入信号的变化趋势
B. PI控制规律可提高系统的误差型别，提高稳态性能
C. PI控制器的控制效果比滞后校正网络差
D. PI控制器会使系统的响应速度下降

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判断题：PID校正的传递函数为Gc(s)=Kp+Kds+1/(Tts)。

A. 对
B. 错

反应材料升温难易程度的指标为

A. 导热系数
B. 比热
C. 绝热率
D. 玻璃化温度

保暖性指标包括绝热率、保暖率和____。

纤维材料的热力学三态包括玻璃态、____、粘流态。