#include "stm32f10x_heads.h"#include "HelloRobot.h"#define LeftLaunch_1 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1)//左边红外发射高电平#define LeftLaunch_0 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1) //左边红外发射低电平（1） //右边红外发射高电平（2） //右边红外发射低电平#define LeftIR GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //左边红外接收（3） //右边红外接收//发射函数（4）void Forward(void){（5）}void Left_Turn(void){（6）}void Right_Turn(void){（7）}void Backward(void){int i;for(i=1;i<=65;i++){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);delay_nus(1300);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10);GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);delay_nus(1300);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_nms(20);}}int main(void){int irDetectLeft,irDetectRight;BSP_Init();while(1){IRLaunch('R'); //右边发射irDetectRight = RightIR;//右边接收（8）//左边发射（9）//左边接收//两边同时接收到红外线，掉头（10）//只有左边接收到红外线，右转（11）//只有右边接收到红外线，左转（12）//否则后退else//没有障碍物就前进（13）}}