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机器人控制系统按其控制方式可以分为力控制方式、控制方式和控制方式。

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机器人是。

手动速度分为：、低速、、高速。

机器人的三种动作模式分为：、、远程模式。

用关节插补示教机器人轴时，移动命令为。经过以示教点为圆心、以为半径的圆内的任一点即视为达到。