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STM32F1系列微控制器内部集成了CAN控制器bxCAN,对于bxCAN说法错误的是( )。

A. 含有三个发送邮箱
B. 含有三个三级深度FIFO
C. 可以处于睡眠模式
D. 提供了测试模式

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关于CAN总线通信,说法错误的是( )。

A. 主节点发送请求帧到从节点
B. 主节点传感器数据可以直接发送到物联网网关,也可发送到CAN总线
C. 利用CAN调试助手查看节点传感器数据时,不一定能看到主节点传感器数据
D. 采用硬件方式筛选数据帧

CAN总线的通信距离最远可达( )。

A. 1m
B. 100m
C. 1km
D. 10km

CAN总线的( ),用于发送单元向接收单元传送数据。

A. 数据帧
B. 遥控帧
C. 错误帧
D. 过载帧

在CAN网络的数据帧中,用于检查帧传输是否错误的段是( )。

A. CRC段
B. ACK段
C. 数据段
D. 控制段

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