A. 出生6个月时形成俯卧位平衡反应 B. 出生7—8个月形成仰卧位和坐位平衡反应 C. 出生9—12个月形成蹲起反应 D. 出生12—21个月形成站立反应 E. 出生9—10个月形成仰卧位和坐位平衡反应