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四位光电码盘上有四圈数字码道，在圆周范围内编码数为（）个。

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任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化，即由“0”变为“1”，或着“1”变为“0”，这样的编码称为（），该编码能有效消除（）误差。

增量编码器一般有(）个码道。

磁栅传感器由（）、（）和（）组成。

磁栅传感器的磁头分为（)和（）组成。