题目内容

下列不属于路径规划中输入因素的是: ( )

A. 起始点和目标点的设置
B. 障碍物的数目
C. 机器人和障碍物的形状
D. 路径规划的搜索算法

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以下()不是图像的基本运算

A. 点运算
B. 块运算
C. 代数运算
D. 逻辑运算

常用的图像分割方法不包括()

A. 基于边缘检测的方法
B. 基于阈值的方法
C. 基于区域的方法
D. 基于视点观察的方法

关于机器人的特性,下列说法错误的是( )

A. 机器人能取代人类很多体力劳动,特别是具有脑/体结合性工作
B. 机器人受工作环境的影响
C. 机器人不受内在心理因素的影响
D. 在某些方面,机器人可以超过人的能力

若要适用于各种多边形,应当应用下列哪一种环境建模方法( )

A. 可视图法
B. 自由空间法
C. 栅格法
D. Voronoi图法

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