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如胎先露未衔接，破膜后易发生

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N 为开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω) 逆时针包围（-1,j0）的圈数。

A. 对
B. 错

Nyquist判据并不是在[s]平面而是在[GH]平面判别闭环系统的稳定性。

A. 对
B. 错

若开环系统有两个积分环节，其余的在[s]平面的左半平面，则系统一定稳定。

A. 对
B. 错

延时环节改变原系统的频率特性。

A. 对
B. 错