法的形式和种类，主要是依据创制法的国家机关不同、创制方式的不同而进行划分的，下面对法的形式的描述正确的有（）。

A. 宪法是由全国人民代表大会制定的
B. 行政法规是由全国人民代表大会及其常务委员会经一定立法程序制定的规范性文件
C. 地方政府规章是有权制定地方性法规的地方人民政府根据法律、行政法规制定的规范性文件
D. 地方性法规是省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会制定、发布的规范性文件