A. 心脏病 B. 关节炎 C. 肝炎 D. 胃病
A. 正确 B. 错误
A. IMU角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正 B. IMU角度信号太弱 C. IMU没有角度数据,需要磁罗盘提供 D. IMU角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份