腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（)表示。
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RV减速器具有（)个摆线轮，并相距180°。
A.1
B.2
C.3
D.4
RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（)。
A.1个和2个
B.2个和3个
C.3个和4个
D.4个和5个
我国刑法规定，具有刑事责任能力的自然人成为故意杀人罪的主体须年满（）
A. 10周岁
B. 14周岁
C. 16周岁
D. 18周岁
力觉传感器分为（)。
A.臂力传感器、腕力传感器、指力传感器
B.臂力传感器、腕力传感器、握力传感器
C.关节力传感器、腕力传感器、握力传感器
D.关节力传感器、腕力传感器、指力传感器
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