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关节的主要结构有（）、（）和（）三部分，是每个关节必须具备的，故又称为关节的（）。

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关节的辅助结构包括（）、（）、（）、（）和（）。

全身关节，按照运动轴的数目可分为三类。第一类是（）关节，它包括滑车和（）两种形状关节；第二类是（）关节，它包括椭圆和（）两种形状关节；第三类是（）关节，它包括（）和平面两种形状关节；

关节的屈伸运动是绕（）轴在（）面内进行。

收展运动是绕（）轴在（）面内进行