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离线编程是把机器人的示教器实物从机器人上取下来再编程，编好程序后再装回去。

A. 对
B. 错

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离线编程是使用软件进行编程，编好的程序可以传输给机器人使用。

A. 对
B. 错

离线编程需要在电脑上编程再传输给机器人，现场编程就是在机器人上直接编程，所以离线编程的效率没有在线编程高。

A. 对
B. 错

示教编程是在机器人实物的示教器上编程。

A. 对
B. 错

示教编程是在软件上的示教器上编程。

A. 对
B. 错