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在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

A. 对
B. 错

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在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

A. 对
B. 错

曲柄滑块机构是用移动副取代曲柄摇杆机构中的转动副而演化得到的。

A. 对
B. 错

摇杆CD处此两极限位置时曲柄所在直线之间的锐角称为极位夹角

A. 对
B. 错

以下汉乐府诗中是反映平民百姓疾苦的是（）

A. 《妇病行》
B. 《鸡鸣》
C. 《相逢行》
D. 《长安有狭斜行》