计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比。
A. 增多了
B. 减少了
C. 相等
D. 可能增多也可能减少
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由m个构件所构成的复合铰链包含的转动副个数为。
A. m-1
B. m+1
C. m
D. 1
机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
A. 可以
B. 不能
C. 不一定
病人,男性,50岁。因发作性胸痛就诊,入院后诊断为心绞痛。发生心绞痛的主要病因是
A. 血脂过高
B. 心力衰竭
C. 冠脉管腔狭窄或痉挛
D. 胆固醇浓度过高
E. 心动过速
下列检查为目前冠心病临床诊断的金标准的是
A. 动态心电图
B. 超声心动图
C. cT冠状动脉成像
D. 冠状动脉造影
E. 放射性核素检查
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