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当仅增大电枢回路中串联可调附加电阻Rj时，理想空载转速（），机械特性硬度（）。

A. 不变，减小
B. 减小，不变
C. 增大，不变
D. 不变，增大

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当仅减小定子磁极磁通量Φ时，理想空载转速（），机械特性硬度（）。

A. 不变，减小
B. 减小，增大
C. 增大，减小
D. 不变，增大

他励直流电动机的电枢调压控制和磁场控制在调速前后，（）均保持不变。

A. 电动机功率
B. 电磁转矩
C. 电枢电流
D. 励磁电流

直流斩波器的输出电压调节通常采用（）方式。

A. 脉宽调制(PWM)
B. 频率调制
C. 限流控制
D. 以上都是

无刷直流电机的主要结构不包括（）

A. 电动机本体
B. 电子换向器
C. 转子位置传感器
D. 电刷装置