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简述伯德图的一般绘制方法?

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最小非相位系统是指系统所有零点和极点都在[s]平面的( )。

A. 右半平面
B. 左半平面
C. 实轴上
D. 虚轴上

幅值交界频率(幅值穿越频率)为Nyquist轨迹图与( )交点处的频率。

A. 正实轴
B. 负实轴
C. 单位圆
D. 原点

开环Nyquist轨迹在(-1,j0)点以左穿过( )称为“穿越”。

A. 负实轴
B. 正实轴
C. 负虚轴
D. 正虚轴

一个系统开环增益越大,则( )

A. 相对稳定性越小,稳态误差越小
B. 相对稳定性越大,稳态误差越大
C. 相对稳定性越小,稳态误差越大
D. 相对稳定性越大,稳态误差越小