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如图所示，LTI离散系统中各子系统的单位响应分别为h₁(k)=u(k)，h₂(k)=(-1)^ku(k)，h₃(k)=δ(k-1)，求输入f(k)=u(k)-u(k-2)时该系统的零状态响应y_zs(k)。

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