在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(
A. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunchbut_calibration_cameravelodynecoloring.launch
目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。
A. 线控转向系统
B. 线控驱动系统
C. 线控制动系统
D. 以上都正确
ADAS是指利用安装在车上的各式各样的(),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
A. 传感器
B. 控制器
C. 执行器
D. 摄像头
路径规范的智能算法主要有()
A. Dijkstra算法
B. 遗传算法
C. 模拟退火算法
D. 蚁群算法