工具安装时能够自动安装到机器人法兰盘末端并保证_______一致,并且能够在工具的末端自动生成工具坐标系。
A. 坐标方向
B. 本地原点
C. TCP
D. 世界坐标系
自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点_______机器人还难以到达。
A. 角度
B. 位移
C. 姿态
D. 长度
在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹点、 点和 点。
RAPID是一种英文编程语言,所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其他指令、构造程序与系统操作员交流等功能。
A. 对
B. 错
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