轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，需要电动真空泵来提供刹车助力。（）
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轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。（）
A. 对
B. 错
外转子式轮毂电机采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同。（）
A. 对
B. 错
内转子式轮毂电机采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器。（）
A. 对
B. 错
内转子式行星齿轮减速器轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。（）
A. 对
B. 错
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