碰撞监控功能的使用方法是:在“仿真”功能选项卡中,单击“创建碰撞监控”。
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使用“碰撞监控”功能时,一个工作站只可以设置一个碰撞集。
A. 对
B. 错
TCP追踪参数设置完成后,在“基本”功能选项卡中,单击“播放”,开始记录机器人运行轨迹并监控机器人运行速度是否超出限值。
A. 对
B. 错
若想清除记录的轨迹,可在“仿真监控”对话框中,单击“清除轨迹”。
A. 对
B. 错
在工作站工作过程中,规划好机器人运行轨迹后,一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉,使用碰撞监控功能可以避免发生碰撞。
A. 对
B. 错