CAN总线的5种通行帧为________、________、________、________、________。
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CAN总线的中文全称是________，它采用________传输方式。
TivaWare库的SSI库函数中，实现SSI配置的是________，使能SSI模块发送/接收的是________，将数据放入发送FIFO的是________，从接收FIFO中提取数据的是________。
FreeRTOS中，实现任务同步的机制有________、________、________、________。
FreeRTOS中的任务有4种状态，分别是________、________、________、________。
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