三菱机器人的最高加减速时间为0.5秒，若执行“ Accel 50 25” 指令后，机器人的加减速时间分别为（）
A. 加速时间为0.25秒 减速时间为0.125秒
B. 加速时间为1秒 减速时间为2秒
C. 加速时间为2秒 减速时间为1秒
D. 加速时间为0.5秒 减速时间为1秒
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手指的开闭动作要计入机器人的自由度数
A. 对
B. 错
各关节自由度的总和就是工业机器人的自由度数
A. 对
B. 错
机器人处在静止状态，则机器人程序一定是运行完毕。
A. 对
B. 错
mov-100是从当前点，沿着工件坐标系的Z轴方向移动100mm
A. 对
B. 错
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