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典型Ⅱ型系统是指系统的( )。

A. 闭环传递函数有1个积分环节
B. 闭环传递函数有2个积分环节
C. 开环传递函数有1个积分环节
D. 开环传递函数有2个积分环节

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在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度( )。

A. 越高
B. 越低
C. 不变
D. 不确定

一个设计较好的转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时( )。

A. 两个调节器都饱和
B. 两个调节器都不饱和
C. ASR饱和,ACR不饱和
D. ASR不饱和,ACR饱和

转速PID调节器的双闭环直流调速系统与转速PI调节器的双闭环系统相比,( )。

A. 抗负载干扰能力弱
B. 动态速降增大
C. 恢复时间延长
D. 抗电网电压扰动能力增强

非独立控制励磁的直流调速系统在基速以上调速时,是维持( )不变进行调速。

A. 电枢电压
B. 电枢电流
C. 电枢反电势
D. 励磁电压

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