在古代，人们懂得利门窗、孔洞形成的“”。和摇扇扇风的方法来改善生活环境条件。
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15世纪末，意大利的利奥纳多·达·芬奇制造出了第一台 ，为空调工程准备了基本条件；
1860年法国费尔策南德·卡尔发明了连续型 式的制冷机，并取得美国专利。
1872年美国波义耳设计制成了第一台 压缩机，为空调工程的发展奠定了坚实的基础。
1901年，开利尔（Willis H.Carrier）创建了世界上第一所暖通实验室，根据实验验证，解决了换热器计算、 设备计算、空气、水和制冷剂的性能参数计算等疑难问题，提出了好几个实践验证理论的计算方程式，从而为克勒谋的设计提供了可靠的理论根据。
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