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在古代,人们懂得利门窗、孔洞形成的“”。和摇扇扇风的方法来改善生活环境条件。

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15世纪末,意大利的利奥纳多·达·芬奇制造出了第一台 ,为空调工程准备了基本条件;

1860年法国费尔策南德·卡尔发明了连续型 式的制冷机,并取得美国专利。

1872年美国波义耳设计制成了第一台 压缩机,为空调工程的发展奠定了坚实的基础。

1901年,开利尔(Willis H.Carrier)创建了世界上第一所暖通实验室,根据实验验证,解决了换热器计算、 设备计算、空气、水和制冷剂的性能参数计算等疑难问题,提出了好几个实践验证理论的计算方程式,从而为克勒谋的设计提供了可靠的理论根据。

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