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在TCP/IP协议集中，有两个不相同的传输协议：TCP和 UDP。TCP/IP和UDP/IP都广泛应用于工业以太网数据传输与管理。近年来，越来越明显的趋势是，TCP/IP用于工业以太网的非实时数据通讯，而实时数据通讯则采用UDP/IP协议。
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Ethernet进入工业控制领域的另一个主要问题是，它所用的接插件、集线器、交换机和线缆等均是为商用领域设计的，而未针对较恶劣的工业现场环境来设计(如冗余直流电源输入、高温、低温、防尘等)，故商用网络产品不能应用在有较高可靠性要求的恶劣工业现场环境中。
PROFInet用于PROFIBUS的纵向集成，它能将现有的PROFIBUS网络通过代理服务器(Proxy)连接到以太网上，从而将工厂自动化和企业信息管理自动化有机地融合为一体。系统可以通过代理服务器实现与其它现场总线系统的集成。
在西门子工业以太网络中，通常使用的物理传输介质时屏蔽双绞线（TP，Twisted pair）、工业屏蔽双绞线（ITP，Industrial Twisted pair）以及光纤。
当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符(CAN2.0A)，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
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