合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。( )
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收弧时不需要设置收弧时间,只要电流足够大就可以填满弧坑。( )
A. 对
B. 错
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度,可编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定,从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。 ( )
A. 对
B. 错
机器人焊接时要选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。( )
A. 对
B. 错
在编写一定长度的焊接程序之后,还应及时插入清枪程序,这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。( )
A. 对
B. 错