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改变_或_均可改变直流电动机转向。。

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他励直流电动机,其理想空载转速n0=1100r/min ,nN=1050r/min,当T=0.8TN 时,它的转速为___________。

直流电动机的电气调速方法有:_、_、改变电枢端电压调速。

他励直流电动机有能耗制动、_、 _制动方式。

若直流电动机两条机械特性硬度相同,理想空载转速越低的特性,其静差率越_,转速的相对稳定性就越__。