A. 清朝的统治腐朽 B. 帝国主义侵略的加深 C. 民族资本主义的初步发展 D. 农民阶级反抗精神强烈
A. 正确 B. 错误
A. PID控制器 B. 模拟控制器 C. 数字控制器 D. PD控制器