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简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

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《神乐》的奉演分为三个部分，分别是（）。

A. 迎神
B. 拜神
C. 娱神
D. 送神

商誉作为一项不可确指的资产，其特性包括（）

A. 商誉不能离开企业而单独存在，不能与企业可确指的资产分开出售
B. 商誉的预期获利能力是不可评估的
C. 商誉是多项因素作用形成的结果，但形成商誉的个别因素，不能以任何方法单独计价
D. 商誉是企业长期积累起来的一项价值
E. 商誉本身不是一项单独的、能产生收益的资产，而只是超过企业可确指的各单项资产价值之和的价值

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在非正常情况下，可以无凭证或错误凭证行车。

A. 正确
B. 错误

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待处理应收款包括历史原因形成的应收期票款项、担保及信用证垫款、并账及亏损挂账，以及诉讼费垫款、经济纠纷及案件垫款、已查清原因待报批核损的待处理损失款项等。

A. 正确
B. 错误

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