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目前国内（）（）（）等三家拥有IPTV全国许可证。

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主动齿轮是大齿轮，传动比小于1，即为（）传动。

系统运行安全管理的目标是确保系统运行过程中的安全性，主要包括（）、（）、（）、（）、（）和（）等几个方面。

设计和开发的策划应形成记录.（）

A. 正确
B. 错误

机器人是具有哪些性质的机械？