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PI控制器中,I控制器的作用是().

A. 消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
B. 消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
C. 不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用
D. 不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

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A. 正确
B. 错误

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A. 正确
B. 错误

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