A. 消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用 B. 消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用 C. 不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用 D. 不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用
A. 正确 B. 错误