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机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？

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FX系列PLC各型号的基本指令都是20条，步进步指令2条，不同的是应用指令数目不同。

A. 对
B. 错

初冷器清扫时应关闭冷却水出口阀门

A. 对
B. 错

附肢骨骼由四肢骨和（）构成。

一个已经建立的文本文件可以用二进制方式打开操作吗？一个二进制文件可以用文本方式打开吗？为什么？