A. 非线性系统 B. 程序控制系统 C. 离散控制系统 D. 开环控制系统
A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统